Các phương pháp kiểm soát cỏ dại truyền thống sử dụng thuốc diệt cỏ để loại bỏ cỏ dại. Thuốc diệt cỏ có thể làm ô nhiễm các cây khác và cũng có thể xâm nhập vào nguồn nước. Ngoài ra, con người và động vật có thể tiếp xúc với thuốc diệt cỏ và cỏ dại có thể phát triển khả năng kháng thuốc. Một lựa chọn khác là thay thế thuốc diệt cỏ bằng lao động thủ công. Công việc làm cỏ tốn kém và khó tổ chức1.
Mặc dù dễ dàng kéo lên giữa các hàng nhưng rất khó để kéo lên trong các hàng và tiêu tốn rất nhiều thể lực. Khu vực này đang thiếu lao động. Hình 1 Làm cỏ theo hàng và xen kẽ 2
Có thể liệt kê các phương pháp kiểm soát cỏ dại sau đây 1
· Thiết bị truyền động cơ khí
· Đốt cháy
· Khí nén
· Phóng điện
· Đông cứng
· Nước nóng
· Lò vi sóng
· Máy bay phản lực nước
· Laze
Cần có các phương pháp làm cỏ thay thế thân thiện với môi trường và hiệu quả hơn. Trong lưu ý kỹ thuật này, trọng tâm là phương pháp laser. Ý tưởng là sử dụng thị giác máy để xác định một loại cỏ dại cụ thể và sau đó sử dụng tia laser nhìn thấy hoặc cận hồng ngoại để chiếu các xung năng lượng thích hợp lên thân cây để gây thiệt hại. Một số nhà nghiên cứu đã xem xét ý tưởng này3,4 và nhận thấy rằng tính hiệu quả của phương pháp phụ thuộc vào một số thông số được liệt kê dưới đây4:
· Bước sóng hoạt động
· Thời gian liên lạc
· Kích thước điểm
· Công suất laze
· Vị trí tại chỗ
Kỹ thuật này có thể được kết hợp với thị giác máy robot và xử lý hình ảnh để tạo ra phương pháp điều khiển hiệu quả. Hóa ra giai đoạn phát triển của cỏ dại đóng một vai trò quan trọng trong việc tiêu diệt nó. Cỏ dại mọc càng sớm thì càng dễ nhổ. Nhắm mục tiêu chính xác vào thân cây và có đủ mật độ năng lượng cũng rất quan trọng đối với hiệu quả của phương pháp.
Một câu hỏi là nên chọn bước sóng hoạt động nào. Trong một nghiên cứu, người ta đã sử dụng tia laser cận hồng ngoại 90-watt ở bước sóng 800 nm và tia laser xanh lục 5-watt ở bước sóng 532 nm. Laser cận hồng ngoại có khả năng hấp thụ bề mặt ít hơn và thâm nhập mô sâu hơn. Tuy nhiên, vào cuối cuộc nghiên cứu, người ta nhận thấy tia laser có hiệu quả hơn trong việc tiêu diệt cỏ dại. Hai tuần sau khi xử lý, có thể quan sát thấy tác động gây chết cỏ dại khi chất lượng tươi giảm 90%3.
